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  • 廊坊安(ān)川關(guān)節式機器(qì)人 GP12公司(sī)(sī)

廊坊安(ān)川關節式機器人 GP12公司(sī)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優(yōu)質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數(shù)

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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